This post is password protected. To view it please enter your password below:

Password:

Prezentacja-konferencja KOMAG 2011

Cel, jaki postawiłem sobie na tym etapie, to opracowanie skutecznego algorytmu, stanowiącego podstawę systemu eksperckiego, który w prosty i łatwy do zrozumienia sposób będzie wspierał osoby obsługujące kompleks czterech-ośmiu wciągarek, przy poziomowaniu pomostu roboczego, w trakcie drążenia szybu. We współpracy z dr inż. Michałem Mellerem z Katedry Systemów Automatyki Politechniki Gdańskiej, powstał algorytm wspomagający decyzję o kolejności i wielkości zmian długości lin nośnych i prowadniczo-nośnych przy poziomowaniu i pionowaniu wiszących pomostów roboczych. W dalszej przyszłości planowane jest opracowanie rozwiązania, które będzie realizowało te czynności automatycznie, po wydaniu pojedynczej komendy dla całego zespołu wciągarek.

Zagadnienie to, jako koncepcja,  było wcześniej prezentowane na III Międzynarodowej Konferencji: „PROBLEMY BEZPIECZEŃSTWA W BUDOWIE I EKSPLOATACJI MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICTWA PODZIEMNEGO” zorganizowanej przez Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o.o. w Ustroniu w dniach 15-17.06.2011.

Aktualny postęp prac w projekcie został opisany  w kolejnym  referacie: „Poprawa jakości informacji wizualizującej monitoring pionowania i poziomowania wiszących pomostów roboczych jako sposób na redukcję stresu u obsługi i poprawę bezpieczeństwa i komfortu pracy.”

Materiał został przyjęty przez Komitet Naukowy do przedstawienia na VI Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej TRANSPORT SZYBOWY, organizowanej przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG, pod Patronatem Honorowym Prezesa Wyższego Urzędu Górniczego, 19-21 września 2011 r. – Rytro.

Nasz referat, przygotowany wspólnie przez CPM Cuprum-Projekt Sp. z o.o. i mnie: „Monitoring pionowania i poziomowania wiszących pomostów roboczych, jako skuteczna metoda zapewnienia właściwej lokalizacji pomostu w czasie głębienia szybu” spotkał się z dużym zainteresowaniem. Prezentacja modelu systemu poziomowania pomostu w szybie, którą pokazałem w trakcie sesji, została przyjęta entuzjastycznie. Gratulacje, które otrzymałem od przewodniczącego sesji prof. dr hab. inż. Józefa Hansela z AGH z Krakowa, stanowią dowód, że zarówno temat jak i sposób jego przedstawienia były dla ludzi z branży górniczej godne zainteresowania.

Czytelnicy zainteresowani tematem mogą zapoznać się z naszym tekstem: Referat III MK CBiDGP 2011.

Prezentacja, pokazana na konferencji  dostępna jest po kliknięciu linku: Prezentacja-konferencja CUPRUM Projekt + DSC.

Dodatkowo dostępne są filmy z obiektu (szyb w trakcie drążenia),

i modelu, przygotowanego dla ewaluacji algorytmów i metody pomiarowej.

Temat stanowi kontynuacje wieloletniej pracy realizowanej w Zespole Transportu Linowego CUPRUM  – Projekt S. z o.o. Rozwiązanie jest nowatorskie, a zainteresowanie środowisk górniczych skłoniło nas do przygotowania wspólnego wystąpienia na III Międzynarodową Konferencję:

„PROBLEMY BEZPIECZEŃSTWA W BUDOWIE I EKSPLOATACJI MASZYN I URZĄDZEŃ GÓRNICTWA PODZIEMNEGO”

organizowaną przez Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o.o. w Ustroniu w dniach 15-17.06.2011.

Referat ma tytuł: „Monitoring pionowania i poziomowania wiszących pomostów roboczych, jako skuteczna metoda zapewnienia właściwej lokalizacji pomostu w czasie głębienia szybu”.

Referat przedstawia kierunek rozwoju projektowanego rozwiązania monitoringu i pozycjonowania pomostu roboczego wiszącego w drążonym szybie kopalnianym, poprzez pomiar sił występujących w linach nośnych i prowadniczo-nośnych zawieszenia pomostu oraz pomiar położenia pomostu przy pomocy poziomicy elektronicznej opracowanej przeze mnie. Zarysowuje także koncepcję zintegrowanego układu pomiarowego i sterującego położeniem pomostu w świetle drążonego szybu.

Zmiana programu mikrokontrolera i dodanie niewielkiego pulpitu z pięcioma diodami LED zmieniły korektor pochylenia w dokładną poziomicę. Stworzony na bazie programu do monitorowania głowicy komparatora, program do wizualizacj pracy poziomicy na PC, stworzył ciekawe środowisko do eksperymentów. Przyjęty w moim programie sposób wizualizacji przypomina widok bąbelkowej poziomicy spirytusowej zwanej potocznie “bycze oko” czyli “Bull eye”.

Okno programu - dwuosiowa poziomica MEMS

Pierwsze rezultaty z testów można zobaczyć tutaj.

[youtube]96HFvGNmJpw[/youtube]

Pomysł okazał się na tyle dobry, że postanowiłem na jego bazie stworzyć jedną z wersji poziomicy dla serwisu wag elektronicznych.

Od wersji I różni się stopniem zasilającym. Przemysłowe warunki, w których instalowane są wagi taśmociągowe, cechuje niestałość napięcia na liniach zasilających  i znaczny poziom występujących zakłóceń. Doświadczenia eksploatacyjne pokazały nam, że stopień zasilający musi wykazywać odporność na znaczne odchylenia od nominalnej wartości napięcia zasilającego. Zasilacz liniowy w takiej sytuacji wykazuje zdecydowanie zbyt małą sprawność. Dlatego w wersji II pierwszy stopień konwersji napięcia zasilania został wykonany jako przetwornica impulsowa.

Cyfrowy korektor pochylenia wagi taśmociągowej z czujnikiem MEMS v.1

Cyfrowy korektor pochylenia wagi taśmociągowej z czujnikiem MEMS v.2

Średni prąd zasilania korektora, przy napięci zasilania równym 24V, wynosi tylko 15.5mA. Zmiany prądu w trakcie pracy mieszczą się w przedziale 14.8mA – 16.7mA. Straty mocy w zasilaczu liniowym, zastosowanym w wersji I, sięgały 1150mW. Zasilacz impulsowy pozwolił na zmniejszenie tych strat blisko dwunastokrotnie! Jednocześnie zwiększyła się stabilność pracy korektora w skrajnych zakresach napięcia zasilania (Uz<12V lub Uz>26V).