Ze względu na możliwość uginania się platformy, czujniki tensometryczne w wagach samochodowych zwykle ustawia się w odwrócone “V”,  aby po obciążeniu platformy wagi, skompensować ugięcie jej pomostu, a wszystkie czujniki tensometryczne przyjęły pozycję pionową. Poniższy rysunek trochę przejaskrawia problem, ale pokazuje jego istotę.

O ile już samo pionowe ustawienie czujników sprawia spore problemy, to ustawienie ich pochyło, pod właściwym kątem, w zamierzoną stronę jest zwykle niewykonalne bez właściwego oprzyrządowania. Pamiętajmy, że wagi mają od czterech do nawet ośmiu czujników tensometrycznych, a rozłożenie masy pojazdu na platformie zwykle bywa  nierównomierne. Dodatkowo na dokładność wagi, brak odchyłek wskazań w narożach i liniowość wpływa ustawienie czujników tensometrycznych na jednakowej wysokości, gwarantująca równomierny rozkład obciążenia na wszystkie punkty podparcia platformy czy platform w wagach wielosegmentowych.

Rozwiązaniem tego problemu jest poziomica wagarska, przy pomocy której można błyskawicznie i z dużą dokładnością ustalić ustawienie każdego z czujników tensometrycznych w płaszczyźnie pomostu i wypoziomowanie platform.

Za pomocą tego typu poziomicy – przekazującej informacje zdalnie,  po kablu lub przez radio, do komputera lub bezpośrednio na wyświetlacz – można z dokładnością lepszą niż 0,2° (rozdzielczość 0,06°) ustawić każdy z czujników tensometrycznych tak, aby przy dowolnym obciążeniu platformy, w zakresie nośności wagi, wynik pomiaru mieścił się w granicy dopuszczalnych błędów. Zakładam, że czujniki tensometryczne i elektronika wagi są sprawne, pomost jest dostatecznie prosty, sztywny i prawidłowo podparty na wszystkich czujnikach.

Przewagą poziomicy wagarskiej nad typowymi poziomicami (także elektronicznymi), jest jej przystosowanie do pomiarów ustawienia czujników tensometrycznych w dwóch osiach jednocześnie.

Poziomica wagarska będzie też bardzo przydatna przy ustalaniu wypoziomowania platformy oraz zakresu jej ugięcia w zależności od obciążenia.

Wystąpienie tego typu zjawiska, jako skutku długotrwałej eksploatacji wagi nie martwi nikogo poza Właścicielem wagi, ale jeżeli występuje już na etapie uruchamiania nowej wagi lub jest zjawiskiem zaobserwowanym po wizycie serwisu, potrafi zabrać spokój Wagarzowi i narazić Go na dodatkowe wydatki dla przywrócenia oczekiwanego rezultatu. Rezultatu, którym zawsze jest stabilność wskazań wagi, powtarzalność wyników i odporność na typowe warunki, w których waga jest eksploatowana.

Poziomica wagarska - trzy rodzaje elektroniki, dwie wielkości

Proponowane rozwiązanie – poziomica wagarska nie eliminuje oczywiście błędów ustawienia czujników tensometrycznych, ale pozwala błyskawicznie i z dużą dokładnością określić, czy czujnik jest prawidłowo ustawiony -w pionie. Występujące błędy ustawienia w obu prostopadłych osiach są w czytelny sposób sygnalizowane, a wskazanie wprost sugeruje wielkość i kierunek korekty ustawienia czujnika dla osiągnięcia prawidłowego położenia.

Zobacz szczegóły…

Zmiana programu mikrokontrolera i dodanie niewielkiego pulpitu z pięcioma diodami LED zmieniły korektor pochylenia w dokładną poziomicę. Stworzony na bazie programu do monitorowania głowicy komparatora, program do wizualizacj pracy poziomicy na PC, stworzył ciekawe środowisko do eksperymentów. Przyjęty w moim programie sposób wizualizacji przypomina widok bąbelkowej poziomicy spirytusowej zwanej potocznie “bycze oko” czyli “Bull eye”.

Okno programu - dwuosiowa poziomica MEMS

Pierwsze rezultaty z testów można zobaczyć tutaj.

[youtube]96HFvGNmJpw[/youtube]

Pomysł okazał się na tyle dobry, że postanowiłem na jego bazie stworzyć jedną z wersji poziomicy dla serwisu wag elektronicznych.